驱动形式6x4是指一辆车有六个轮子，其中四个是驱动轮。
卡车的驱动型式通常用汽车车轮的总数乘以驱动轮的数量来表示，x前面的数字表示轮胎（组）的数量，x后面的数字表示驱动轮（组）的数量。对于6x4驱动形式，它是一种常见的重型卡车布置方式。其中，一个前桥是支撑转向桥，两个后桥是驱动桥。车桥也称车轴，通过悬架和车架或承载式车身相连，其两端安装车轮，其功用是传递车架或承载式车身与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
6x4驱动形式的优点是拥有四个驱动轮，因此驱动力和路面适应能力都比较强，特别是在冬季雨雪等湿滑路面时，车辆的稳定性更好，不容易发生打滑失控的情况。然而，它的缺点是在道路状况良好的时候，轮胎磨损和燃油消耗比较大，驱动轴的重量和结构比承重轴更重、更复杂，因此车辆的自重较大，购置成本也较高。